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自動點膠機xyz軸的調試
發布時間:2020-07-02
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機械手設置可以提升點膠工作效率和生產技術,現在自動化行業基本都是采用機械手和控制器代替人工操作,所以機械手設置是非常重要的一部分,中制教你如何設置機械手的X/Y/Z軸的參數設定和點膠路徑設置。
桌面式視覺點膠機
  機械手X/Y/Z指的是三軸點膠機械臂進行點膠時的坐標,在進行點膠工作時,由于需要設置路徑的各點坐標,所以需要進行機械手設置,這樣才能夠讓點膠機按照要求進行設置,所以采用一定的技巧進行生產。
配備手動示教盒的三維精密點膠機

自動視覺點膠機
  通常在購買一臺三軸點膠機后廠家會主動配置一個點膠的手持盒(操作示教盒),在進行操作時通過使用手持盒能夠讓機械手設置按照行業要求進行點膠,點膠時需要靠點膠控制器指使機械手進行點膠。

  在設置坐標界面中,“X”指當前X軸的當前坐標,“Y”指Y軸的當前坐標,“Z”指Z軸的當前坐標,菜單中的機械手說明包括初始化的點膠速度、運行速度、速度的變化率、拐角速度變化率、用戶密碼、開機復位、X軸的脈沖移動距離、Y軸脈沖移動距離、Z軸脈沖移動距離、X軸的運行流程、Y軸的運行流程、Z軸的運行流程、復位原點的方向設置、用戶參變量(手動速度的變化率、手動速度、空移順滑度),就是根據這些功能進行機械手設置。
編程示教盒以及高速點膠機
 
  設置XYZ需要進入點坐標教導,左右X表示向X軸的左右機械移動,前后Y表示向Y軸的前后機械移動,前后Z表示Z軸的上下機械移動,使用機械手XYZ鍵能夠進行坐標移動,設置點坐標就需要在初始點設置中輸入X、Y、Z的坐標并設置移動的速度就能夠進行移動了,在點膠機械臂移動的過程中需要通過XYZ鍵進行調整,在移動到初始坐標后,按下教導鍵,系統將會記錄下初始點的坐標,再移動到二點設置X、Y、Z軸坐標并記錄,以此類推就可以完成機械手設置工作了。
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