點膠機編程方式分為兩種：一種是采用手持教導盒的方式進行編程控制出膠路徑；一種是通過工控機編程控制出膠路徑；工控機和手持教導盒都能夠導入CAD文件的圖形。

點膠機也是使用三維工作方式進行點膠，代替人工點膠方式，人工點膠效率跟不上自動化工作速度，人工點膠漸漸地被取代了，點膠機操作人員在使用的時候會發現點膠出來的效果總是和理想中的有差距，需要使用鐵氟龍針頭作為出膠口，防止膠水造成針頭堵塞，和三維點膠工作原理有關系，點膠機在運行時，會產生一定的誤差值，哪么使用手持教導盒編程是需要把這些參數考慮清楚。

那么還有一種就是通過工控機編程控制出膠路徑，那么這種事先編好程序，讓機器按著程序走，可以一邊運行一邊進行修改，誤差比較小一點，但是編程時間長，需要進行修改。

那么還有一種就是利用CAD工程軟件進行繪圖，現在不管是工控機還是手持教導盒都可以導入CAD圖形文件，這種事比較方便的，可以節省大量的時間。但是，繪制CAD圖形文件的時候需要注意很多細節，不然也會導致點膠機在點膠過程中出現誤差。